Desa Kiarajangkung adalah desa pemekaran dari Desa Cikadu, yang dipekarkan Pada Tahun 1984, pada saat itu masih termasuk kedalam wilayah otonom kecamatan cibaliung. 

pada tahun itu Kecamatan Cibaliung masih berjumlah 10 Desa, namun pada Tahun 2005 terjadi pemekaran Kecamatan. Kecamatan Cibaliung dipekarkan menjadi 2 Kecamatan Yaitu Kecamatan Cibaliung dan Kecamatan Cibitung, yang mana Desa Kiarajangkung Pada Waktu itu masuk kedalam Wilayah Kecamatan Cibaliung. 

Kemudian pada Tahun 2005 terjadi kembali pemekaran terhadap kecamatan cibaliung menjadi 2 Kecamatan kembali, yaitu Kecamatan Cibaliung dan Kecamatan Cibitung, yang mana Desa Kiarajangkung termasuk Kedalam wilayah Kecamatan Cibitunng. 

Adapun yang pertama kali menjabat Kepala Desa Kiarajangkung adalah Bapak LOMRI pada tahun 1984 - 1991 yang Administrasinya pada saat itu masih mengikuti Kecamatan Cibaliung.

Berikut dibawah ini Nama-nama yang pernah menjabat sebagai Kepala Desa dan Sekretaris Desa Kiarajangkung:

TAHUN 1984-1991 Bapak, LOMRI Kades dan ASTAM sebagai Sekretaris Desa 

TAHUN 1992-1999 Bapak, LILI SUMANTRI Kades dan ASTAM sebagai Sekretaris Desa 

TAHUN 2000-2007 Bapak, LOMRI Kades dan ASTAM sebagai Sekretaris Desa 

TAHUN 2008-2015 Bapak, DEDI EFENDI Kades dan ASTAM sebagai Sekretaris Desa 

TAHUN 2016-2017 Bapak ASTAM Kades PJS Dan DIAN APENDI sebagai Sekretaris Desa

TAHUN 2017 Bapak JAENI S.Pd.I Kades PJS dan DIAN APENDI sebagai Sekretaris Desa 

TAHUN 2018-2023 Bapak TABRONI Kadesa dan JAYA WIHARJA sebagai Sekretaris Desa